隨著我國(guó)石油儲(chǔ)備的發(fā)展，投入使用的儲(chǔ)罐會(huì)越來(lái)越多，儲(chǔ)罐作為存儲(chǔ)石油的專用設(shè)備，因其內(nèi)部存儲(chǔ)物質(zhì)具有易燃、易爆等危險(xiǎn)特性，需要定期進(jìn)行檢修，而儲(chǔ)罐外壁長(zhǎng)期在陽(yáng)光下暴曬，經(jīng)過(guò)風(fēng)化和雨水沖刷，導(dǎo)致部分儲(chǔ)罐外壁的防腐層會(huì)出現(xiàn)粉化而失效，因此為了安全運(yùn)行，必須定期對(duì)儲(chǔ)罐外壁進(jìn)行防腐層維修。

目前傳統(tǒng)的防腐維修方式是人工噴砂除銹+噴涂工藝，此工藝需要儲(chǔ)罐停止作業(yè)后進(jìn)行原油倒罐、清罐，然后搭建腳手架，由工人手持噴砂槍進(jìn)行舊防腐層去除，再由噴漆工噴涂外防腐層，這種方式施工周期長(zhǎng)，效率慢、施工質(zhì)量受人工影響嚴(yán)重，且由于采用噴砂除銹，不僅會(huì)產(chǎn)生粉塵及噪音污染，因其是利用磨料加速拋射至儲(chǔ)罐罐壁表面，對(duì)罐壁表面進(jìn)行沖擊，以清除舊防腐層，還會(huì)產(chǎn)生靜電和火花，所以在維修前必須進(jìn)行儲(chǔ)罐清罐處理，保證施工安全；而人工噴涂時(shí)不僅要面臨高空作業(yè)，涂料中含有的有毒物質(zhì)還會(huì)影響身體健康。
 
為解決國(guó)內(nèi)目前亟待解決的人工除銹噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定，人工高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)大，降低對(duì)噴漆工帶來(lái)的職業(yè)健康危害等問(wèn)題。通過(guò)對(duì)防腐工藝及裝備的研究，為此，德高潔通過(guò)采用爬壁機(jī)器人搭載高壓水除銹和噴涂機(jī)構(gòu)噴涂進(jìn)行施工方式，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐外表面防腐層安全、高效、環(huán)保的自動(dòng)化除銹噴涂施工新模式。

針對(duì)除漆除銹：爬壁機(jī)器人+超高壓水除銹工藝

采用高壓水射流作業(yè)進(jìn)行儲(chǔ)罐表面外防腐層除銹，作業(yè)中不會(huì)產(chǎn)生粉塵、火花現(xiàn)象，雖然在水與鋼板摩擦?xí)r可能會(huì)產(chǎn)生電荷，但是由于兩個(gè)導(dǎo)體間不會(huì)使電荷聚集，更不會(huì)出現(xiàn)電荷分離，所以不會(huì)產(chǎn)生靜電積累，確保了作業(yè)過(guò)程的安全。通過(guò)爬壁機(jī)器人搭載高壓水除銹的方式，可降低人工高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，除銹過(guò)程中通過(guò)真空抽排技術(shù)將廢渣和廢水進(jìn)行回收，集中處理，避免對(duì)環(huán)境造成污染。
 
施工過(guò)程中，由人工手持遙控器控制機(jī)器人作業(yè)，機(jī)器人采用永磁吸附、輪式行走、四驅(qū)越野底盤(pán)，具有強(qiáng)大的附壁行走能力，可攜帶120~200 kg重量，應(yīng)對(duì)2800 bar壓力，儲(chǔ)罐表面靈活作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力，這種施工方式的效率在50~70 m²/h，除漆除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，有效去除儲(chǔ)罐外壁所有銹蝕、氧化皮、舊漆層、油污和其他雜物，并能實(shí)現(xiàn)“即除即干、不返銹”的效果，便于下一步噴涂施工。

針對(duì)表面噴涂：爬壁機(jī)器人+噴涂/噴漆機(jī)構(gòu)

噴涂爬壁機(jī)器人同樣采用磁吸附技術(shù)，輪式行走，其主要通過(guò)配備機(jī)器人搭載平臺(tái)，可根據(jù)需要搭載噴漆裝置、清掃裝置、能夠?qū)崿F(xiàn)罐體表面的噴漆和噴掃作業(yè)，具有自助控制、操作簡(jiǎn)單、工作范圍大、速度快、靈活性高的優(yōu)勢(shì)。
 
噴漆裝置包含噴漆監(jiān)控窗口、監(jiān)控?cái)z像云臺(tái)、噴漆防護(hù)罩、可調(diào)式噴槍、滾刷清理裝置、風(fēng)機(jī)清理裝置，能夠代替人工快速完成儲(chǔ)罐表面的噴涂施工，并自帶噴漆監(jiān)控?cái)z像平臺(tái)實(shí)時(shí)管控噴漆進(jìn)程，監(jiān)控噴漆成果；噴涂過(guò)程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴(kuò)大噴漆范圍，設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90~95%，24小時(shí)不間斷作業(yè)，縮短噴涂周期。

采用爬壁機(jī)器人搭載高壓水除銹和噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行防腐施工方式，可有效提高防腐層維修施工效率，質(zhì)量，有效減少儲(chǔ)罐停工維修時(shí)間，適用于儲(chǔ)罐外壁大面積、局部定點(diǎn)除銹噴涂防腐施工。

德高潔自2015年起便致力于機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化機(jī)器人研究，期間自主研發(fā)并投入使用了一系列爬壁機(jī)器人，高壓水除銹機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、風(fēng)電塔筒清洗機(jī)器人、管道焊縫打磨機(jī)器人、噴砂除銹機(jī)器人等。針對(duì)儲(chǔ)罐外壁防腐施工，德高潔不僅可以提供智能化除銹噴涂設(shè)備，同時(shí)可根據(jù)用戶需求提供施工服務(wù)，旗下施工團(tuán)隊(duì)從工程師到施工人員均具有多次參與石化防腐工程的豐富經(jīng)驗(yàn)，保障施工效率、安全及質(zhì)量的控制，目前德高潔已經(jīng)參與青島、珠海、東北等多地的防腐施工服務(wù)，爬壁機(jī)器人也在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)中備受青睞，如您有需求歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠(chéng)為您服務(wù)。